ตั้งอยู่ในตำบลดงลาน สร้างติดกับภูเขาหินปูนที่มีอายุกว่า 250 ล้านปี พระอาจารย์เสงี่ยม หรือหลวงปู่ ได้เริ่มปรับปรุงสภาพถ้ำตั้งแต่ พ.ศ. 2541 โดยหลวงปู่ได้มาจำพรรษาอยู่ ณ ถ้ำแห่งนี้ และร่วมกับศิษย์ ญาติโยม อุบาสก อุบาสิกา ปรับปรุงพัฒนาพื้นที่ด้านนอกและภายในถ้ำ โดยการสกัดก้อนหิน สลับกับการสร้างให้มีความมั่นคงด้วยการเทคอนกรีต ขัดหินอ่อนให้เป็นที่อยู่อาศัยและปฏิบัติธรรมของพระภิกษุ ภายในวัดแบ่งเป็น 7 ชั้น โดยต้องเดินเท้าขึ้นบันไดเพื่อไปยังชั้นต่าง ๆ จุดสำคัญของวัดคือรอยพระพุทธบาทจำลองที่ประดิษฐานอยู่ที่ชั้น 7